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深入剖析雲原生服務網格核心架構:從厚 SDK (Fat SDK) 到邊車代理 (Sidecar Proxy) 演進、Istiod 控制面與 Envoy 資料面、xDS 動態配置協議 (LDS/RDS/CDS/EDS)、流量攔截 (iptables vs. eBPF sockops) 與 mTLS 零信任雙向認證實踐。